Este tanque de 24 toneladas estaba equipado con un cañon de 37 mm y una velocidad de 35 Km/hr. Era un tanque medio pensado para apoyar a la infanteria y enfrentarse a otros carros blindados enemigos. La fábrica que le construía era la Daimler-Benz (con un motor Maybach HL 108 TR de doce cilindros y potencia de 230 caballos) desde 1939 que se empezó la producción en masa y trataron de hacerse piezas comunes con el panzer IV de la fábrica Krupp. Tenia autonomia de 150 km y su velocidad variaba según su blindaje. Se probaron varios tipos de resortes de láminas entre los modelos A al D hasta que se cambió a una suspensión de torsión de barra en el modelo E al igual que el modelo ruso Kv. Pronto resultó inferior en potena al T-34 y fué sustituido por el panzer IV con un cañon de 75 mm. Su blindaje era de 30 mm en todos lados a partir del modelo D excepto atrás, donde tenía su debilidad. por lo que se agregón una plancha de 50mm en las partes frontal y posterior sacrificando su movilidad. Como tanque principal quedó atrasado en 1943 pero se le siguió usando como apoyo y fabricando con un cañón rápido de 50mm.
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