El 4,7 cm PaK 36 fue construido originalmente en 1936 por la fábrica Skoda en Checoslovaquia, como el  cañón antitanque de 47 mm-VUP. Fue una de las mejores armas de artilleria en Europa al momento de su desarrollo, disparando una bala de 3.6 libras (1.65kg)  a 2.543 m / s (775m/sec) y que podrían penetrar cualquier tanque desde hasta 700 yardas (640m), mientras que otras armas antitanque contemporáneos estaban operando en rangos de efectividad de sólo 200-300 metros (185 - 275).

Tras el Acuerdo de Munich 1938, Alemania se hizo cargo de las industrias Skoda y los 47-mm VUP entraron en servicio como el 4.7cm Pak 36.

Un gran número de los Pak 36 (t) se utilizaron versiones de ruedas, pero sobre todo esta arma trabajó en varios Panzerjagers propulsados.